A grande maioria das obras de Quinto Cenni está reunida no Museu Nacional do Castelo de Santo Ângelo, onde se veem 288 aquarelas, das quais 238 foram doadas em 1938 pelo Presidente do Conselho de Ministros, que as recebeu do município de Imola, e 50 provêm dos herdeiros de Cenni. Há 133 aquarelas na coleção do Museu do Risorgimento, em Milão, e outras obras, em menor quantidade, encontram-se na Galeria de Arte Cívica de Imola, na posse dos herdeiros de Cenni e em coleções particulares. Durante sua vida, raramente participou de exposições; no ano 2.000, cinquenta aquarelas inéditas de Cenni foram apresentadas em uma exposição na cidade de Nova Iorque .

O Códice Cenni — a vasta coleção de uniformes, aquarelas e figurinos militares — foi adquirido pelo Ufficio Storico dello Stato Maggiore dell’ Esercito em 1950, sendo que Italo teve significativa importância na preservação da obra de seu pai. Materiais adicionais - como milhares de cartas (correspondência com instituições, arquivos, museus, bibliotecas e estudiosos), manuscritos com sua letra inconfundível, esboços com rascunho de obras, notas de pesquisa sobre regulamentos militares, panfletos e circulares - também foram preservados nessa instituição em Roma, garantindo a salvaguarda do legado uniformológico de Quinto Cenni.

Única em seu gênero, essa singular coleção, reunindo a produção de Cenni de 1867 a 1917, é formada por vinte e cinco álbuns, alguns feitos de papel de desenho, outros utilizando até mesmo páginas de livros contábeis, repletos de figuras em uniformes dos estados italianos pré-unificação e da Itália unificada. Além das tropas de seu país, há também uma verdadeira antologia de uniformes, mostrando militares das nações europeias, da África, da Ásia, da América e da Oceania. São milhares de figuras, em mais de duas mil e quinhentas folhas, retratadas a pé, a cavalo, em grupos e individualmente.

Os conhecedores da obra de Cenni ressaltam a atenção aos detalhes e as descrições meticulosas dos acessórios e das diversas partes dos uniformes, que são apresentadas em resumos históricos exemplares, com notas ilustrativas, acompanhadas de referências precisas a circulares, leis e decretos, em uma caligrafia digna de atenção e de absoluta importância pictórica.

Consideradas em seu conjunto, as figuras militares são harmoniosamente articuladas em uma forma elegante e moderna, um verdadeiro tratado sobre uniformes, expresso em um notável estilo gráfico e pictórico, priorizando a exatidão factual em detrimento do exagero romântico.